stampa sfocata sbavata e deformata su sp540

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salve a tutti, da questo pomeriggio il plotter non va +
La stampa da definita per il primo cm poi sbava e sfoca e stranamente si deforma, se per esempio stampo un quadrato alla fine mi ritrovo un romboide
Se gli do anche il taglio lo fa perfettamente quadrato (solo il taglio).
Posso risolvere o chiamo il tecnico?

Grazie

[macchia]

Senz'altro la causa è l'encoder o le fotocellule che lo leggono da pulire.
L'encoder è quella strisciolina millimetrata in milar che sta dietro al carrello per tutta la lunghezza della macchina.
Se non lo hai mai fatto vai su "cerca>encoder" e segui i consigli già postati
è un'operazione che puoi fare da solo ma ricorda che devi farlo con delicatezza.